CANoe 常用操作指南

前言

CANoe 是德国 Vector 公司为汽车总线的开发而设计的一款总线开发环境，全称叫 CAN open environment。CANoe 集合了网络监控、数据获取/记录、节点仿真、诊断、自动测试等功能。

一、新建工程与基础配置

1.1 新建工程

1. 启动 CANoe 软件，执行 File → New → Available Templates
2. 根据需求选择模板类型：
   • CAN 500k 1ch：单通道虚拟 CAN，默认波特率 500kbps
   • CAN 500k 2ch：双通道虚拟 CAN，支持后续硬件扩展
3. 保存工程为 .cfg 格式文件
   

1.2 通道配置与硬件映射

1. 设置通道数目：进入 Hardware -> Channel Usage，配置网络通道数目，需确保不超过 CANoe 硬件最大通道数。
   

2. 设置波特率：在 Hardware -> Network Hardware -> Setup 中设置 CAN 波特率。
   

3. 设置滤波：在 Acceptance Filter 中配置标准帧/扩展帧的滤波规则（ID 掩码、范围）。
   

4. 硬件通道映射：进入 Application -> Channel Mapping，将软件通道与物理硬件通道绑定（如将 CAN 1 映射到硬件 Channel 1）。
   

1.3 DBC 文件导入

两种导入方式：

1. 直接添加：进入 NetWorks -> Database，右键选择 Add，导入 DBC 文件。
   

2. 向导导入：使用 Import Wizard 自动解析 DBC 文件中的网络节点，并添加到仿真节点中。
   
   

二、常用操作与功能

2.1 使用 Trace 工具监控报文

1. 点击 Analysis -> Trace 打开 Trace 界面。
2. 运行工程（点击闪电图标），选择正确的 CAN 通道（参考 Simulation Setup -> Channels）。
3. 过滤功能：
   • 点击 ID 列的过滤图标，按信号 ID 过滤报文；
   • 点击标志 3 处的图标切换报文显示模式（逐条显示或仅显示最后一次的此 ID 报文）；
   • 标志 1 处的图标清空当前 Trace 界面的报文显示；
   • 标志 2 处的图标停止/更新 Trace 界面的报文显示。
     

2.2 使用 Logging 保存日志

1. 进入 Analysis -> Measurement Setup，右键 Logging，选择 Logging File Configuration 设置保存路径。
   
2. 双击暂停箭头图标启用日志记录，运行工程后所有报文交互将被保存（.blf 格式）。
   

2.3 创建 IG 发送报文

1. 添加 IG 模块：在 Simulation Setup 界面，右键 Interactive Generators -> Insert Interactive Generators Block CAN。
   

2. 自定义报文：双击 IG 模块，右键空白处选择 Add CAN Frame，填写 ID 和数据内容，支持单次或周期发送。
   

3. 从 DBC 导入报文：需先导入 DBC 文件（参考 [1.3 DBC 文件导入]），右键选择 Add Frame From Database 添加预定义报文。
   

4. 报文发送：完成 DBC 报文导入后，在 IG 界面对导入的报文进行发送操作。
   

2.4 使用 Graphics 分析信号波形

1. 打开 Analysis -> Graphics，右键选择 Add Signals。
2. 手动定义信号：在 Graphics 界面下右键，选择 User Defined Signals，填写报文 ID、信号起始位及长度。
   
3. 从 DBC 导入信号：在 Signals 或 Frames 中选择要查看的信号。
   
4. 多信号显示模式
   • 独立显示：点击图标选择 Show Signals in Separate Diagrams。
     
   • 合并显示：选择 Show All Y-Axis。
     

2.5 加载 CDD 诊断文件

1. 点击 Diagnostics -> Diagnostic ISO TP。
   
2. 右击 CAN，选择 Add Diagnostic Description，导入 CDD 文件。
   
3. 通过 Diagnostic Console 发送预定义诊断报文。
   

2.6 过滤报文接收

1. 硬件级过滤：进入 Hardware -> Network Hardware，配置接收 ID 范围。
   

2. 软件级过滤

   • 在 Measurement Setup 中右击图标，选择 Insert Event Filter（显示为 CFB 图标）。
     
   • 双击 CFB 图标配置过滤规则。
     

3. 功能模块扩展：在 Measurement Setup 界面右击图标，选择其他功能模块（如 CAPL 程序）。
   

三、高级功能与统计

1. 总线统计
   通过 Analysis -> Statistics 查看总线负载、报文频率等。
   

2. 变量监控
   在 Analysis -> Data 中实时监控信号值并保存为 MDF 文件。
   

四、注意事项

1. 修改硬件配置（如通道映射、波特率）需在工程停止状态下操作。
2. 导入 DBC/CDD 文件时，需确保文件与当前网络协议匹配。
3. 使用 IG 发送报文时，若未收到响应，需检查通道映射和硬件连接。

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